Conectando Sistemas Embarcados

Prof. Eduardo Augusto Bezerra 

Faculdade de Informática, PUC-RS

Porto Alegre, Março de 2004

http://www.inf.pucrs.br/~eduardob/

Objetivo

Fornecer ao aluno conhecimento básico necessário para realizar a conexão entre elementos de processamento distribuídos em um sistema computacional embarcado. Também é um objetivo mostrar como realizar essa conexão utilizando software livre.

Sumário

1. Visão geral

2. Redes embarcadas

3. Comunicação paralela

a. IEEE 1284

b. PCI

c. PnP ISA

d. PCMCIA

4. Comunicação serial

a. RS-232C e RS-485

b. USB

c. I2C (sensor_i2c.c, tmp100.pdf, slaa151.pdf)

d. CAN (Hurricane, um controlador CAN em VHDL)

e. Profibus

f. Ethernet

g. SPI

5. Comunicação sem fio (wireless)

a. O padrão IEEE 802.11

b. Infra-vermelho (IrDA)

c. Radio freqüência

d. Bluetooth

6. Gerência da comunicação

a. Visão geral: sistemas operacionais e linguagens

b. A linguagem C/C++ na gerência da comunicação

c. A linguagem Java na gerência da comunicação

d. Uso da Internet (web-browser) para acesso remoto

7. Interface física (hardware/hardware e software/hardware)

a. Baixa potência (max 232, ‘245)

b. Interface de potência (transformador, relê, acoplador óptico, tip/bd)

8. Exemplos de aplicações (tentativa)

a. LEDs/switches (out/in, paralela)

b. Sensor de temperatura (in, paralela/serial, I2C)

c. Braço robô (out, serial, internet)

d. RS-232C via rádio (in/out serial)

e. Leitora de código de barras e acionamento de tranca de porta

9. Prática

Alguns links de interesse

• Outra opcao (alem da commapi) para comunicacao serial em Java: http://www.frii.com/~jarvi/rxtx/download.html

• Dicas para o desenvolvimento de aplicacoes para USB, bem como classes gratuitas para Java e C++: http://jusb.sourceforge.net/

• Muita informacao interessante: http://www.beyondlogic.org/

• Mais informacao: http://www.cera2.com/WebID/software/index.htm

• Resumo de dicas uteis encontradas nesse site: http://www.cera2.com/WebID/software/index.htm

Universal Serial Bus

• USB in a Nutshell - Making sense of the USB standard
• USB1.1 Integrated Circuits
• USB 2 Integrated Circuits Updated with USBDeveloper.com Kits
• USB Device Driver Development
• USB Protocol Analysers
• Win 2000/XP Driver for DeVaSys USBLPT-PD11 USB Boards
• On-The-Go Supplement - Point-to-Point Connectivity for USB.
• USB with the simplicity of RS-232

Parallel Port Interfacing

• Interfacing the Standard Parallel Port
• Interfacing Example - 16 Character x 2 Line LCD
• Interfacing the Enhanced Parallel Port (EPP)
• Interfacing the Extended Capabilities Parallel Port (ECP)
• Parallel Port Debug Tool

RS-232 Interfacing

• Interfacing the Serial Port - Parts 1 and 2
• Interfacing the Serial Ports - Parts 3 and 4
• Quick& Light RS-232 Terminal
• RS-232 Protocol Analyser

Bibliografia

• Tisher, Michael and Jennrich, Bruno. "PC Intern – The Encyclopedia of System Programming", Ed. Abacus, 1996, 985 pp.